ACELEROMETRO E GIROSCOPIO MPU-6050

O Módulo Acelerômetro e Giroscópio MPU-6050 é um sensor inercial de 6 eixos (3 eixos de aceleração + 3 eixos de rotação) amplamente utilizado em robótica, drones, sistemas de navegação, controle de movimento e estabilização. Ele combina em um único chip um acelerômetro MEMS e um giroscópio MEMS, com comunicação digital via I²C, facilitando sua integração com Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outros microcontroladores.

Descrição Técnica

Modelo: MPU-6050

Fabricante: InvenSense

Tipo: Módulo Acelerômetro + Giroscópio de 6 eixos

Interface de comunicação: I²C (endereço padrão 0x68)

Tensão de operação: 3.3 V a 5 V DC

• Faixas de medição:

  • Acelerômetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

  • Giroscópio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s

  • Conversor A/D: 16 bits

  • Frequência de amostragem: até 1 kHz

  • Sensor de temperatura interno: Sim

• Pinos:

  1. VCC – Alimentação

  2. GND – Terra

  3. SCL – Clock I²C

  4. SDA – Dados I²C

  5. XDA/XCL/AD0/INT – Pinos opcionais (interrupção e configuração)

Funcionamento

O MPU-6050 combina:

• Um acelerômetro triaxial, que mede a aceleração linear em X, Y e Z.

• Um giroscópio triaxial, que mede a velocidade angular (rotação) em torno dos eixos X, Y e Z.

Esses dados podem ser usados para calcular:

• Orientação, inclinação, movimento, e até posição relativa do objeto.

Aplicações Comuns

• Drones e veículos autônomos

• Robôs equilibradores (como o “self-balancing robot”)

• Controles de movimento (joysticks, gestos)

• Sistemas de navegação inercial

• Estabilização de câmeras e gimbals

• Wearables e dispositivos fitness